자율주행 물류이송로봇 시스템 - AGV, AMR

한컴로보틱스의 무인 운반로봇(AGV)과 자율주행 이동로봇(AMR)은 산업현장의 물류자동화를 위해 최적화된 차체와 솔루션을 제공합니다.
자체 개발한 관제 시스템은 범용 인터페이스를 지원하여 다양한 산업 설비 및 상위 운영 시스템과 연동됨으로써 빠르고 효율적인 물류 처리가 가능합니다.

특장점

  • 01

    고객 현장에 최적화된 기구 설계

    저상형, 포크리프트형, 컨베이어형, 추종형 기구 제공현장 환경에 따라 SLAM, QR, Magnetic, RF 방식 또는 하이브리드 방식 측위 시스템 적용현장의 레이아웃이나 작업 위치 변경에도 신속하게 적용 가능다양한 산업용 장비와 통신을 위한 국제표준 프로토콜(OPC UA) 지원

  • 02

    안전사고 예방 위한 안전 대책

    급제동 시에도 상부의 흔들림이 없어 안정적인 화물 이송 가능화물 적재 안정성을 위한 이중 리프트 방식 적용거리별 장애물 감지 대응(서행/긴급 정지)

  • 03

    정밀한 자율 주행 서비스

    Lidar, QR, Magnetic, 3D Depth Camera 기술을 융합한 정밀 주행 기술위치정밀도 : SLAM 방식 ± 30mm(오차 범위)
    QR 유도 방식 ± 5mm(오차 범위)
    자체 특허 기술(항시 6륜 접지 기술)을 적용한 기구설계로 불규칙한 바닥면에서도 안정적인 자율주행이 가능

  • 04

    효율적인 관제시스템(FMS)

    다수 AGV, AMR을 효율적으로 운영하기 위한 경로 및 트래픽 관리
    : 현장 상황에 적절한 작업 할당 및 물류 흐름 최적화 위한 트래픽 제어
    AGV, AMR 운영결과 리포트 제공
    : AGV, AMR 상태 모니터링(Health, Battery, Location, Job) 및 소모품 교체 시기 안내
    배터리 잔량에 따른 자동 충전 관리

제품사양

한컴로보틱스의 저상형 AMR은 현장의 공정과 공정간에 다양한 규격과 적재형태로 운반이 가능한 물류로봇입니다.

모델명PSV600MJ / 1000SA
유도 방식QR 가이드 / 자율주행
최대 적재량600Kg / 1000Kg
차체 사이즈710 x 950 x 480mm / 972 x 1030 x 535mm
작업 방식저상형(리프트 업/다운방식)
주행 성능Max Speed 1.2m/s
전/후진 Spin-turn(DD Type)
위치 정밀도QR방식 : ±5mm
SLAM : ±30mm
운영 시간8h(운용) / 2h(충전)
배터리Li-ion(24V, 70Ah / 80Ah)
통신Wi-Fi
특징

설비 또는 Docker 에 도킹

Rack 하단부에 도킹 이송 가능

한컴로보틱스의 포크리프트형 AMR은 용기에 적재된 물품을 운반하는 생산 현장에 최적화된 물류로봇입니다.

모델명FL400
유도 방식QR 가이드 / 자율주행 / 영상
최대 적재량400Kg
차체 사이즈1430 x 1060 x 570mm
작업 방식포크 리프트 업다운 방식
주행 성능Max Speed 0.5m/s
전/후진
위치 정밀도±30mm
운영 시간8h(운용) / 3h(충전)
배터리Li-ion(24V, 50 / 110Ah)
통신Wi-Fi
특징

용기 이송과 적재에 용이

바닥면에 위치한 용기 이송

전동식 리프트 장치

3륜 구동 방식

한컴로보틱스의 컨베이어형 AMR은 컨베이어 구동을 통해 현장의 설비와 설비간에 적재형태로 직접 운반을 하는 물류로봇입니다.

모델명PSV6002C / 1000C
유도 방식QR 가이드 / 자율주행
최대 적재량600Kg / 1000Kg
차체 사이즈710 x 994 x 1172mm / 1100 x 1660 x 350mm
작업 방식1단/2단 컨베이어 방식
주행 성능Max Speed 1.2m/s
전/후진 Spin-turn(DD Type)
위치 정밀도QR방식 : ±5mm
SLAM : ±30mm
운영 시간8h(운용) / 2h(충전)
배터리Li-ion(24V, 70Ah / 80Ah)
통신Wi-Fi
특징

전용 거치대 없이 설비와 설비간 이동 후 설비 투입구에 도킹하여 컨베이어로 화물을 이송하는 방식

추종형 AMR은 사용자를 인식하여 따라가는 물류 로봇으로, 생산현장이나 물류센터 등에서 사람이 끌고 다니는 대차 대용으로 사용이 가능합니다.

모델명PSV600FM
유도 방식RF / 영상 인식 추종형
최대 적재량600Kg
차체 사이즈710 x 950 x 480mm
작업 방식수작업으로 적재
주행 성능Max Speed 1.2m/s
전/후진 Spin-turn(DD Type)
운영 시간8h(운용) / 2h(충전)
배터리Li-ion(24V, 70Ah)
특징

사람의 이동 경로를 추종할 수 있는 이동체 추적 기술 적용

주변 환경을 감지하여 안전한 주행 경로를 생성

장애물 회피 및 긴급 정지 기능

상부에 화물 적재 카트 설치

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